Datblygwyd y cysyniad cychwynnol ar gyfer offer peiriant CNC ym 1952 gan Sefydliad Technoleg Massachusetts (MIT) yn yr Unol Daleithiau, a ddatblygodd beiriant melin CNC tair echel. Erbyn canol y 1950au, roedd y math hwn o beiriant melin CNC eisoes yn cael ei ddefnyddio i beiriannu rhannau awyrennau. Yn y 1960au, daeth systemau a rhaglennu CNC yn fwyfwy aeddfed a soffistigedig, a defnyddiwyd offer peiriant CNC mewn amrywiol sectorau diwydiannol, ond y diwydiant awyrofod oedd y defnyddiwr mwyaf o hyd. Roedd gan rai ffatrïoedd awyrofod mawr gannoedd o offer peiriant CNC, peiriannau torri yn bennaf. Mae rhannau wedi'u peiriannu gan CNC yn cynnwys paneli annatod, trawstiau, crwyn, pennau swmp, llafnau gwthio, a cheudodau llwydni ar gyfer casinau injan awyrennau, siafftiau, disgiau a llafnau, yn ogystal ag arwynebau ceudod arbennig ar gyfer siambrau hylosgi injan roced hylif. Roedd datblygiad cynnar offer peiriant CNC yn canolbwyntio ar reoli taflwybr parhaus.
Mae rheolaeth taflwybr parhaus, a elwir hefyd yn reolaeth gyfuchlin, yn ei gwneud yn ofynnol i'r offeryn symud o'i gymharu â'r darn gwaith ar hyd taflwybr a bennwyd ymlaen llaw. Yn ddiweddarach, datblygwyd offer peiriant CNC pwynt i reoli pwynt yn helaeth. Mae rheolaeth pwynt i bwynt yn cyfeirio at yr offeryn yn symud o un pwynt i'r llall, cyn belled â'i fod yn cyrraedd y targed yn gywir, waeth beth fo'r llwybr penodol a gymerir.
